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作者:林杰敏发布时间:2019-10-21 23:13:09  【字号:      】

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  所以,智能网联产品的开发流程,测试流程首先是通过纯软件的方式进行测试,接下来就是硬件测试,这样可以把一些硬件系统接进去,接下来再把驾驶员添加进去。

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“我认为,一是要从实际测试需求出发,建设智能网联汽车的测试场景库,二是要加快测试法规建设,构建完整的测试评价体系,三是要注重国情差异,开发具有中国特色的智能网联汽车测试评价标准,四是要提倡各研究单位数据共享,共同推动我国智能网联汽车技术的快速发展。

测试还包括一些驾驶模拟器的开发,以及驾驶场景中常见的一些现象,包括前车减速停车、前车紧急切入、前车突然切出等场景的测试。   “我们做的另一个平台就是实车测试的平台。

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  编队场景下一些基本的测试,包括车队的加速、减速,车队分离和车队的并线,是在整个高速公路场景下车队编队的技术。 经过硬件在环测试以后,就会把比较成熟的技术移植到真实的卡车上,在高速公路的环境下做编队测试。

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实际就是把真车接到仿真车里去测试,测试场景是虚拟的场景,经过测试以后,可以把智能网联汽车放在真实环境里测试,这包括封闭道路、公开道路、半封闭道路等。 所以目前测试存在的问题,是传统的智能网联道路测试比较昂贵耗时,要一直在路上不停的跑,跑数万公里,只能在有限的交通场景下进行测试,还有一些特殊场景,如极端天气、传感器故障、道路部分路段损坏等无法进行反复测试。

  从软件仿真测试做起  目前做的相关工作,首先我们是从软件仿真测试做起,开发了硬件测试平台,主要是进行各种各样的显示接口切换,可以编辑不同的场景,采用不同的车辆,包括有乘用车、商用车的动态特性。 在这个数据基础上,平台可以做很多工作,包括做自动驾驶的路径规划,还有跟踪控制以及在环的测试工作,可以把交通里面各种各样的场景都放到这个平台中来进行测试。

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”胡钊政介绍,实车测试平台就是虚实结合的车路协同系统,可以把整个环境的情况模拟出来。 比如车辆出来以后,把周围的信息传递给车载系统。 在我们的系统中,有驾驶场景库,还有标准场景库,结合在一起做一些标注,最后形成比较好的评价结合。   在智能网联汽车的发展方面,测试是公认的难题,也是产业中亟待解决的问题。

“我认为,一是要从实际测试需求出发,建设智能网联汽车的测试场景库,二是要加快测试法规建设,构建完整的测试评价体系,三是要注重国情差异,开发具有中国特色的智能网联汽车测试评价标准,四是要提倡各研究单位数据共享,共同推动我国智能网联汽车技术的快速发展。

  编辑:王琨。

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”胡钊政认为。

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冯德伦整理编辑)

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